Oui. Tout va déprendre de la rédaction de votre acte de donation. Si rien n’a été prévu, la donation étant irrévocable, la loi ne vous permet pas de récupérer votre bien.
A l’inverse, s’il a été prévu une « une clause de retour conventionnel » en cas de prédécès du donataire (ici votre fille) avec ou sans postérité, alors vous pourrez récupérer le bien donné.